諧波傳動(dòng)是種非常殊的動(dòng)力傳動(dòng)方式，具有般傳動(dòng)方式不可比擬的優(yōu)越性，它具有傳動(dòng)比大，精度高，承載能力大，傳動(dòng)率高，體積小，重量輕等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于空間技術(shù)、電子工業(yè)、軍事工業(yè)、機(jī)器人、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械等域，具有非常廣泛的應(yīng)用空間。我們般稱為諧波減速器或者諧波減速機(jī)，而諧波減速機(jī)用的輸出軸承是交叉滾子軸承、我們稱其為諧波減速器軸承。

  諧波減速器主要由三大件即剛輪、柔輪和波發(fā)生器組成，但之外還有其他零件也即支撐傳動(dòng)軸承，整個(gè)諧波減速器部件所需要采用的軸承類型有深溝球軸承、薄壁柔性軸承和非標(biāo)交叉滾子軸承，具體結(jié)構(gòu)詳見下圖所示：
  經(jīng)過內(nèi)外幾十年的發(fā)展，諧波減速器的發(fā)展也是日新月異，諧波傳動(dòng)技術(shù)日漸成熟，作為諧波傳動(dòng)主要的配件之的交叉滾子軸承（以后統(tǒng)稱為諧波減速器軸承）近年來在內(nèi)也得到了快速的發(fā)展。諧波傳動(dòng)用交叉滾子軸承是非標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，與普通的交叉滾子軸承在外形結(jié)構(gòu)上有很大不同，其內(nèi)、外套圈上加工有很多安裝孔，尤其是內(nèi)圈，從外到內(nèi)般有三層不通尺寸和數(shù)量的螺紋孔，這是外觀上與基本型交叉滾子軸承的區(qū)別。材質(zhì)都采用GCr15軸承鋼，但外圈熱處理采用整體淬火工藝，而內(nèi)圈則采用滾道表面淬火工藝，這是與標(biāo)準(zhǔn)類型交叉滾子軸承熱處理工藝相比的區(qū)別之處。

  

諧波減速器用交叉滾子軸承具有以下主要點(diǎn)：

  *高負(fù)荷承載能力設(shè)計(jì)
  *高剛性
  *尺寸及旋轉(zhuǎn)精度高于際標(biāo)準(zhǔn)
  *同時(shí)承受任何方向的負(fù)荷
  *旋轉(zhuǎn)順暢度好
  *體積小生空間易于小型緊湊化設(shè)計(jì)
  *容易安裝和調(diào)整
  *多種軸承型式與尺寸以供很好的選擇

  *可以提供定制化設(shè)計(jì)

  針對(duì)以上點(diǎn)及諧波減速器的不同結(jié)構(gòu)類型，諧波減速器軸承也分為不同的結(jié)構(gòu)類型，具體為：
  CSF系列諧波減速器交叉滾子軸承（標(biāo)準(zhǔn)型）
  CSG系列諧波減速器交叉滾子軸承（高剛性型）
  CSD系列諧波減速器交叉滾子軸承（薄截面型）
  SHF系列諧波減速器交叉滾子軸承（標(biāo)準(zhǔn)型）
  SHG系列諧波減速器交叉滾子軸承（高剛性型）

  SHD系列諧波減速器交叉滾子軸承（薄截面型）

  產(chǎn)諧波減速器與同類進(jìn)口諧波減速器相比在質(zhì)量上還是存在很大劣勢(shì)的，但隨著我諧波減速器生產(chǎn)制造技術(shù)的不斷提高，產(chǎn)諧波減速器的質(zhì)量會(huì)不斷進(jìn)步更加有保障，而且在價(jià)格方面也有優(yōu)勢(shì)，在內(nèi)市場(chǎng)具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。諧波減速器軸承和諧波減速器的產(chǎn)化不斷推進(jìn)，進(jìn)而改變這些長(zhǎng)期被外企業(yè)所壟斷、內(nèi)市場(chǎng)急需的高精尖機(jī)器人減速器產(chǎn)品市場(chǎng)不利局面。隨著內(nèi)批諧波減速器制造企業(yè)的不斷發(fā)展進(jìn)步，我諧波減速器及配套軸承在際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力也越來越強(qiáng)。
  中內(nèi)正在積推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，對(duì)高精度的機(jī)器人用諧波減速器需求進(jìn)步提升，這就要求內(nèi)諧波減速器企業(yè)和諧波減速器配套軸承生產(chǎn)企業(yè)相互扶持，不斷提升制造水平，加快諧波減速器及軸承產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升，縮小與進(jìn)口精密減速器的質(zhì)量差距，實(shí)現(xiàn)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人所有配套關(guān)鍵零部件的面產(chǎn)化。